OTONOM ARAÇLAR HAKKINDA BİLMENİZ GEREKENLER
Otomobil tutkunlarını peşinden sürükleyen yeni teknolojilerin liderleri ise otonom araçları çoktan amiral gemisi modelleri kategorisinde ilan etti bile. Otomotiv sektörünün geleceğini çizen sürücüsüz araçlarla henüz tanışmadıysanız, kendinizi bir yerden bir yere gitmekten çok daha ötesine hazırlayın. Çünkü yeni jenerasyon sürüş keyfini yeniden tasarlayan bu otomobillerle artık araç kullanmanın yeni adı; lükslerin ötesindeki özgürlük.
OTONOM ARAÇLAR NASIL ÇALIŞIR?
Otonom araçlar, otomatik kontrol sistem donanımları sayesinde insan faktörüne ihtiyaç duymadan yolu, trafik durumunu ve çevre şartlarını algılayarak gidebilen otomobillerdir. Bu basit tanımlama bile sizi heyecanlandırmaya yetiyor olabilir ancak otonom teknolojisinden haberler bununla sınırlı değil. Aslında otonom araçlar hakkındaki ilk ön izleme, 1920’li ve 30’lu yıllarda otomobil tutkunlarına sunulmuştu. Hatta bu teknolojinin ilk adımlarını atanlar arasında Tesla da vardı.
Dönemin bazı üniversitelerinin projelerine konu olan sürücüsüz araç teknolojisi, günümüzde radar, GPS, odometri ve bilgisayar görüşü sistemleriyle donatılarak trafikteki yerini alıyor. Otonom araçlar otomatik pilot sürüşünü, tekerleklere yerleştirilen ultrasonik sensorlar sayesinde trafikteki fren yapan ve park halindeki araçların konumlarını belirleyerek yapıyor. Böylece sensorun, merkezi bilgisayar sistemine ilettiği bu veriler, aracın direksiyon kontrolü, yavaşlama, hızlanma gibi manevralarını doğru ve hızlı bir şekilde gerçekleştirmesini sağlıyor.
Sistemin temelini yazılımlar oluşturuyor ve gündelik hayatın temposunda çoktan yerini alan yapay zeka kavramı, sürücüsüz otomobillerdeki baş rolü de böylece kapıyor. Yapay zekanın tarama ve veri analizi yapabilmesini sağlayan donanımlar ise kamera ve sensorlar.
Ultrasonik sensorlar, insan kulağının algılayamayacağı düzeyde ses dalgaları yayan ve ses dalgalarına göre mesafe ölçebilen özelliklere sahip. Kameralarla birlikte çalışan bu mekanizma, güzergah üzerindeki tabelaları, yayaları yani canlı ve cansız tüm nesneleri algılıyor. Elbette böylesine kusursuz bir tasarımın hata yapma payı da oldukça düşük ve sürücü için bambaşka bir deneyim sunan bu araçlarda güvenlik, her zaman üst seviyede seyrediyor.
OTONOM SÜRÜŞ NASIL YAPILIYOR?
Yapay zeka ile otomobil teknolojisini buluşturan otonom araçlar da tıpkı insan gibi bazı reflekslere sahip. Sürüşten verim almayı sınır tanımayan lükslerle buluşturan bu araçlar, güvenli ve sorunsuz bir seyahatin de gelecekten gelen izlerini taşıyor. Öyle ki sürücüsüz araçlar tek başına hareket edebildiği gibi, farklı seviye sürüş seçenekleri ile aracınızın içindeki konumunuzu belirlemenize de olanak tanıyor.
Bu da otonom bir aracın içinde, yapabileceklerinizin sınırı aslında yalnızca size ait demek oluyor. Dilediğiniz an sadece şerit takibini, dilediğiniz an ise yolun tadını çıkarmak, dinlenmek ya da özgürlük hissini içinize çekmek için sürüş kontrolünü tamamen aracınıza bırakmanız otonom teknolojiyle mümkün. Sürücüsüz araçlar bunun için size tam 5 seviye sunuyor. Size de her biri farklı bir özelliği devreye sokan bu özelliklerden birini seçmek ve arkanıza yaslanmak kalıyor.
OTONOM SÜRÜŞ SEVİYELERİ NEDİR VE NASIL KULLANILIR?
2014 yılında otonom sürüş için getirilen 5 farklı seviye kriteri, sürüş sorumluluğunu insan faktöründen tamamen aracın kontrolüne götüren seçenekleri kapsıyor. Birinci seviye yani asistanlar yardımıyla yapılan sürüşte, sistem sürücü tarafından devreye sokuluyor ve örneğin, şerit takip asistanının görev yapması gibi insan faktörünün ön planda olduğu bir sürüş hedefleniyor. İkinci ve üçüncü seviyede, sürüş kontrolünün büyük bir kısmı yine sürücü sorumluluğunda.
Bu seviyelerde aracınıza belli komutlar verebilir, kısa süreli hareketleri bu komutlara göre yapmasını sağlayabilirsiniz. İkinci seviye olan kısmi sürüşün özelliklerini taşıyan üçüncü yani koşullu sürüş seviyesinde ise sensorlar ve kameralar devreye giriyor. Sürüşü gerçekleştirme görevi bu mekanizmalarda olsa da sürücünün direksiyon başında ve sürüşe müdahale etmeye hazır olması gerekiyor.
3., 4. ve 5. seviyeler ise artık aracın tamamen kendi başına hareket edebileceği donanımlara sahip olduğu sürüşe işaret ediyor. Dördüncü seviye yani yüksek sürüş modunun çalışması ve aracınızın sorunsuz bir şekilde hareket edebilmesi için herhangi bir komut ya da müdahale gerekmiyor. Sadece araçta olmanız ve konforlu sürüşün geleceğe göz kırpan keyfini yaşamanız yeterli.
Tam otonom, yani beşinci seviye sürüş ise artık aracın insan faktörüne ihtiyaç duymadığı, gelecekten iyi bir haber niteliğindeki sürüş deneyimini yansıtıyor. Tüm bu teknolojik gelişmelerin otomotiv sektörüne yansımasında, ihtiyaç haline gelen lüksler kadar trafikteki güvenliği aksatan insan faktörünün rolü de oldukça büyük.
Bu nedenle fark yaratan detaylar, konfor, araç kullanmanın hislerle buluştuğu o üst haz noktası, teknolojik dokunuşlarla birlikte güvenliği de beraberinde getiriyor. Otomobil tutkunları ise her geçen yıl geleceği yakalayan teknolojik gelişmelerle güvenli sürüşün keyfini, motor ve çekiş gücü kavramlarının çok ötesinde beklentilerle sürüyor.
Otonom sürüş: Gelecekte böyle süreceğiz
02/07/2023, 09:35
Yeni hareketlilik: şehirdeki ağ bağlantılı ulaşım sistemleri
Yeni Mobilite: Şehirde Ağa Bağlı Taşıma Sistemleri© Daimler AG
Tamamen otonom sürüş gerçek olacak. Tek soru, ilk ne zaman ve nerede? Almanya ve ABD’deki proje örnekleri ile mevcut durum tespiti.
Tam otomatik araçlar için yasal çerçeve mevcut, uygulama düzenlemeleri kademeli olarak takip edilecek
Üreticiler arabaları sürücüsüz sürüşe nasıl uygun hale getiriyor?
Prognos araştırmasına göre sürücüsüz otomobiller 2040’a kadar yerleşemeyecek
İçindekiler
Orijinal programlar çok iddialı
Kendi kendine giden arabaların avantajları nelerdir?
Prognos çalışması: 2040’a kadar otonom arabalar
Amerika’daki öncüler
Alman üreticiler yetişiyor
Arabaların reaksiyon hızı ve yüksek işlem gücü
Sürücüsüz VW ID. Hamburg’da vızıltı
Mobileye ve Sixt: Münih’te Robotaxis
Orijinal programlar çok iddialı
Sürücüsüz otomobiller aslında bugün Almanya’da karayolu trafiğinde yer alabilmeli. Neredeyse tüm otomobil üreticilerinin mühendisleri, yıllardır otonom ve yüksek otonom sürüş sistemleriyle çalışıyor. Ancak, iddialı program tekrar tekrar ertelendi. Otomobil üreticilerinin geliştireceği teknoloji ve mevzuat açısından yasal durum açıkçası tahmin edilenden daha karmaşıktı.
En azından gerekli yasal çerçeve mevcut. Mayıs 2021’de Federal Meclis ve Bundesrat, Almanya’da tamamen otonom araçların halka açık yollarda sürmesine izin verecek bir yasayı onayladı. Özel uygulama hükümleri kademeli olarak takip edilecektir.
Kendi kendine giden arabaların avantajları nelerdir?
Tüm ilerlemelere rağmen, Almanlar otonom araba konusunda ikna olmuş durumda değil. Anketlere göre sürücülerin yüzde 45’i araç teknolojisinin güvenilirliğinden şüphe ediyor veya bilgisayar korsanlarından korkuyor. Dijital öfori farklı görünüyor.
Ancak o zaman yeni yasa ve otonom sürüş arabalarının geliştirilmesi hala mantıklı mı? Tüm davalara. Çünkü bu teknolojinin toplum, güvenlik ve bir iş yeri olarak Avrupa için potansiyeli çok büyüktür.
Toplum için fırsat, yaşlıları veya engellileri daha iyi entegre etmekte yatıyor – ve her birey zamanını verimli bir şekilde veya eğlence için kullanabilir. Otomatik taksiler veya otobüsler o kadar ucuz olabilir ki, kırsal alanlara da daha iyi erişilebilir. Trafik daha rahat akmakta ve mallar daha akılcı ve çevreci bir şekilde taşınabilmektedir.
Otomasyonun derecesine bağlı olarak, kaza sayısı da düşmeye devam edecek çünkü tüm kazaların en az yüzde 90’ının nedeni insan hatası. Ancak bu süreç uzun olacaktır çünkü konvansiyonel ve otonom araçlar daha uzun yıllar karma trafikte seyretmeye devam edecektir. Teknik sistemlerin arızalanması veya trafik durumlarını yanlış değerlendirmesi önlenmelidir. Bu nedenle otonom sürüş için en iyi teknolojinin geliştirilmesi çok büyük önem taşıyor.
Prognos çalışması: 2040’a kadar otonom arabalar
Araştırma ve geliştirmede başarı başka, yoldaki gerçek başka. ADAC için otonom sürüş üzerine Prognos araştırma enstitüsü tarafından yapılan bir araştırma, otonom sürüşün ancak yavaş yavaş yaygınlaşacağını gösteriyor. Bunun başlıca nedeni, arabaların ortalama 20 yıla kadar kullanımda olması ve bu nedenle yeni teknolojilerin genel stokta ancak çok kademeli olarak fark edilmesidir.
Prognos’a göre, “iyimser” durumda, sürücünün tüm otoyollarda araç kullanma görevinden tamamen vazgeçebileceği yeni araçların oranı 2020’de yüzde 2,4’ten 2050’de en az yüzde 70’e çıkacak. 2030 yılından itibaren Citypilot yani hem otobanda hem de şehir içinde tek başına sürüş kabiliyetine sahip otomobiller yavaş yavaş yollarda yer alacak. Ve ancak 2040’tan sonra kapıdan kapıya tamamen otonom olarak giden, yani artık köy yollarında bile bir sürücüye ihtiyaç duymayan daha fazla sayıda araba olacak.
Otonom arabaların beklenen yayılımına genel bakış © ADAC e.V.
Bu, Prognos araştırmacılarına göre, 21. yüzyıla kadar normal araçların tam otomatik araçlarla birlikte yollarda olacağı anlamına geliyor. Bu, önümüzdeki on yıllarda otonom otomobiller aracılığıyla hızlı güvenlik kazanımları umudunu perspektif haline getiriyor. Giderek daha az insanın yolda ölmesi veya yaralanması, güçlü destek sistemlerinin yaygınlaşmasından kaynaklanmaktadır: acil durum fren asistanı gibi yardımcılar, insanlar bir hata yaptığında zaten müdahale eder. Herhangi bir otonom teknoloji olmadan.
Amerika’daki öncüler
Otonom sürüş için en iyi teknoloji için rekabet
dünya çapında tüm hızıyla. Ancak eski VW patronu Herbert Diess’in görüşüne göre, Alman otomobil üreticileri otonom sürüşlü otomobil teknolojisini geliştirmede “bir ila iki yıl geride”. ABD’deki şirketler, bilgi birikiminin ön saflarında görülüyor – örneğin, Google imparatorluğuna ait ABD şirketi Waymo. Büyük çip üreticisi Intel’in İsrailli yan kuruluşu Mobileye da bunlardan biri.
ABD’nin Arizona eyaletinde, daha doğrusu Phoenix’in bir banliyösünde, Waymo bir süredir robot arabaları taksi olarak kullanıyor – hatta bazen direksiyon başında bir güvenlik sürücüsü olmadan bile. Müşteriler, uygulama aracılığıyla yolculuklarını sipariş edebilir ve bulundukları yerden alınır. İnternette bununla ilgili bir sürü film var. Waymo’nun teknolojisi son derece gelişmiş görünüyor. Ancak aynı zamanda son derece karmaşık ve pahalıdır. Bazen bir arabanın ne yapacağını bilemediği tuhaf sahneler olur.
Alman üreticiler yetişiyor
Mercedes ve BMW arabaları veri topluyor © Mercedes
Alman üreticiler yetişmeye çalışıyor. Bu amaçla BMW, Münih yakınlarındaki Unterschleißheim’da yaklaşık 1.700 uzmanın yüksek otonom sürüş için gerekli yazılım algoritmalarını geliştirmek için çalıştığı bir BMW kampüsü kurdu. BMW, gerçek karayolu trafiğinden toplanan verileri depolamak için 500 petabayt (PB) kapasiteli iki veri merkezi kurmuştur; bu, insanlık tarihinde yazılan ve basılan tüm kelimelerin beş katını barındıracak bir depolama kapasitesidir.
Amerikalılara kıyasla gelişme açığı, Alman otomobil üreticilerinin kötü şöhretli Alman titizliğiyle çalışmasından kaynaklanıyor olabilir. Daimler’de sistem geliştiricisi olan Christian Weiß şunun altını çiziyor: “Temel olarak bizim için güvenlik hızdan önce gelir.” Onun için Tesla kazaları, olgunlaşmamış teknolojinin seri araçlarda kullanılmasının nelere yol açabileceğinin güzel bir örneği. Daimler uzmanı Timo Winterling ekliyor: “Bir sahneyi anlamak için sensörlerden en iyi şekilde yararlanmalıyız.”
Daimler ve otomotiv tedarikçisi Bosch’un ortak projesi, ABD’de bir araç paylaşım hizmetidir. Daha doğrusu: öyleydi. Çünkü artık işe alındı. Silikon Vadisi’nde, bir dizi S-Serisi Mercedes, San José’nin batı kısmı ile şehir merkezi arasında bağımsız olarak – bir güvenlik sürücüsü tarafından izlenerek – gidip geldi. Mercedes, çevre algısı, yerelleştirme ve sürüş stratejisi alanında önemli yeni teknolojiler, yazılımlar ve patentler geliştirildiğini açıklıyor. Bu arada Mercedes, Otobanda trafik sıkışıklığı pilotu olan sözde “Drive Pilot” için Almanya’da onay aldı.
Mercedes S-Serisi: Trafik sıkışıklığında daha az stres
Otonom sürüş yolunda: Mercedes S-Serisi’ndeki Autobahn pilotu
test sürüşü
Otonom sürüş yolunda: Mercedes S-Serisi’ndeki Autobahn pilotu
Mercedes-Benz, kendisini geleceğe daha fazla hazırlamak için otomotiv sektörü dışındaki ortaklıklara güveniyor. Bunun bir örneği, Nvidia şirketi ile geliştirme işbirliğidir. Sonuç, yapay zeka ile çalışan bir araç içi bilgisayar sistemi olmalıdır. Bu akıllı teknoloji, 2024’ten itibaren tüm Mercedes-Benz serilerinde tanıtılacak. Ve daha sonra otomatik sürüş işlevlerinin, zaten kayıtlı olan arabalara yazılım güncellemesi yoluyla uyarlanmasını mümkün kılmalıdır.
BMW’de otomobil kullanımının geleceğinin Mercedes’tekine benzer olacağı düşünülebilir. Ancak BMW patronu Oliver Zipse, CES 2023’te yaptığı eleştirel yorumlarla olay yarattı. Ne de olsa şu anda Level 3 sistemlerde olduğu gibi gece, yağmurda veya siste çalışmayan bir sistem için hangi araba alıcısı pahalıya ödeme yapmak ister ki? Kontrol sürücüye geri verildiğinde otomobil üreticileri için bir şeylerin ters gitme riski de çok yüksekti.
konuyla ilgili daha fazla
Otonom sürüş: Özel büyük konu
Otonom araca giden yol: Otomasyonun beş aşaması
Platooning: Otobanda kamyonlar nasıl bağımsız gidiyor?
Arabaların reaksiyon hızı ve yüksek işlem gücü
Otomatik sürüş eylemleri hakkında karar vermenin temeli olarak, arabada her dakika beş gigabayt veri işlenir. Karttaki bilgi işlem gücü kabaca 15 dizüstü bilgisayarınkine eşdeğerdir. Geleceğin araçları, dünyanın herhangi bir yerindeki trafik olaylarını yaklaşık on saniye önceden tahmin edebilmeli ve tüm olası trafik senaryolarında ustalaşabilmelidir. Ve gelecekte, olası siber saldırıları önleyebilmek için sistemlerin yalnızca yola elverişli değil, aynı zamanda veri güvenliği de olması gerekiyor. Rakamlar, otomobil üreticilerinin karşılaştığı başlıca zorlukları gösteriyor.
Sürücüsüz VW ID. Hamburg’da
VW Prototipi: Otonom sürüş yapan ID.Buzz © Volkswagen Ticari Araçlar
Volkswagen’in emellerinin şu anki durumu nedir,
Porsche patronu Oliver Blume’un grubun zirvesine taşınmasının ardından, en yüksek derecede otomasyona sahip araçları yola çıkarmak belirsiz. Hala Herbert Diess’in himayesi altında, tamamen elektrikli Bulli ID’ye dayalı prototipler. Buzz, lidarlar, radarlar, kameralar ve lazer tarayıcıların bir kombinasyonu ile donatılmış olarak teste gönderildi. Sistem, şehirlerin çok kesin bir trafik resmini oluşturmak için kesin veriler sağlamalıdır. Amerikan teknoloji şirketi Argo AI ile geliştirme ortaklığı, patron değişikliğinden önce şaşırtıcı bir şekilde sona ermişti. Geliştirme hedefi, otonom sürüş kimliği. BUZZ’u 2025’ten itibaren Hamburg’daki Moia’dan ortak araç olarak kullanmak hala bir seçenek.
Otonom sürüşün önündeki engeller
Continental’den Frank Petznick ile uzman röportajı: “Bir kuantum sıçramasının eşiğindeyiz”
otonom sürüş
Continental’den Frank Petznick ile uzman röportajı: “Bir kuantum sıçramasının eşiğindeyiz”
Mobileye ve Sixt: Münih’te Robotaxis
Mobileye’nin otonom taksisi, Nio’nun bir SUV’unu temel alıyor © Intel
Intel ve Mobileye, Volkswagen’den daha hızlı olmak istiyor. Münih ve Tel Aviv’deki sürücüsüz araç çağırma hizmetlerinden bahsediyoruz. Ride-hailing, özel araçla yolculukların uygulama tabanlı satışıdır.Amerikalı Uber şirketi bu hizmeti birçok ülkede sunmaktadır. Araba kiralama şirketi Sixt, Intel ve Mobileye’nin Alman ortağı olarak hareket ediyor.
Şimdilik, araba üreticileri müşterilerine arabadan altyapıya iletişim olarak bilinen şeyi sunuyor; teknoloji, VW Golf’te bile ücretsiz olarak standarttır. Golf’te iletişim WLAN üzerinden yapılır. Diğer üreticiler, iletim yolu olarak mobil iletişime güvenmektedir. Car-to-X teknolojisi ile otomobiller, trafik akışı veya trafik engelleri ve tehlikeli noktalar hakkında yararlı bilgiler alabilir – bu aynı zamanda tamamen otonom arabaların geleceğine atılan bir adımdır.
Bir kaza durumunda gelecekte kim sorumlu olacak? yasal durum
Şu anda her şey açıkça düzenlenmiştir: Hata yapan ve kazaya neden olan sürücüler tüm sorumluluğu üstlenirler – kendi araba sigortaları kazaya karışan diğer tarafa verilen zararı karşılar. Gelecekte, makine artık kontrolde olmadığında sigorta ödemeye devam edecektir: Otonom sürüşte, sistem sizden böyle yapmanızı istediği için kısa sürede müdahale etmeniz gerektiğinden sürücü olarak siz sorumlu olursunuz. Tepki göstermezseniz ve bir kaza olursa, polis de ilgileniyor çünkü bu faili cezalandırmakla ilgili.
Otonom sürüş ile yolcu olursunuz, müdahale edemezsiniz ve artık sorumlu değilsiniz – bir kaza durumunda sigorta şirketiniz yine de ödeme yapacaktır. Teknik bir hata varsa üretici firmaya rücu eder.